A ග්‍රහලෝක ආම්පන්න(එපිසයික්ලික් ගියර් ලෙසද හැඳින්වේ) යනු මධ්‍යම (හිරු) ගියරයක් වටා භ්‍රමණය වන පිටත ගියර් එකක් හෝ වැඩි ගණනකින් (ග්‍රහලෝක ගියර්) සමන්විත ගියර් පද්ධතියකි, සියල්ල මුදු ගියරයක් (annulus) තුළ රඳවා ඇත. මෙම සංයුක්ත හා කාර්යක්ෂම සැලසුම එහි ඉහළ ව්‍යවර්ථ ඝනත්වය සහ වේග අඩු කිරීමේ/විස්තාරණය කිරීමේ බහුකාර්යතාව හේතුවෙන් මෝටර් රථ සම්ප්‍රේෂණ, කාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ සහ රොබෝ විද්‍යාවේ බහුලව භාවිතා වේ.
ග්‍රහලෝක ගියර් පද්ධතියක සංරචක
හිරු ගියරය - මධ්‍යම ගියරය, සාමාන්‍යයෙන් ආදානය.
ග්‍රහලෝක ගියර් - හිරු ගියරය සමඟ සම්බන්ධ වී එය වටා භ්‍රමණය වන බහු ගියර් (සාමාන්‍යයෙන් 3-4).
මුදු ගියරය (Annulus) - ග්‍රහලෝක ගියර සමඟ සම්බන්ධ වන අභ්‍යන්තරයට මුහුණලා ඇති දත් සහිත පිටත ගියරය.
වාහකය - ග්‍රහලෝක ගියර් අල්ලාගෙන ඒවායේ භ්‍රමණය තීරණය කරයි.
එය ක්‍රියාත්මක වන ආකාරය
කුමන සංරචකය සවි කර ඇත්ද, ධාවනය කර තිබේද හෝ භ්‍රමණය වීමට ඉඩ දී තිබේද යන්න මත පදනම්ව ග්‍රහලෝක ගියර් විවිධ ආකාරවලින් ක්‍රියා කළ හැකිය:
ස්ථාවර සංරචක ආදාන ප්‍රතිදාන ගියර් අනුපාත යෙදුම් උදාහරණය
සන් ගියර් වාහක මුදු ගියර් අධි අඩු කිරීමේ සුළං ටර්බයින
රින්ග් ගියර් සන් ගියර් වාහක වේගය වැඩි කිරීම වාහන ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ
වාහකය සන් ගියර් රින්ග් ගියර් ප්‍රතිලෝම ප්‍රතිදානය අවකල ධාවක
වේග අඩු කිරීම: මුදු ගියරය සවි කර හිරු ගියරය ධාවනය කරන්නේ නම්, වාහකය මන්දගාමීව භ්‍රමණය වේ (ඉහළ ව්‍යවර්ථය).
වේගය වැඩි කිරීම: වාහකය සවි කර හිරු ගියරය ධාවනය කරන්නේ නම්, මුදු ගියරය වේගයෙන් භ්‍රමණය වේ.
ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය: සංරචක දෙකක් එකට අගුළු දමා තිබේ නම්, පද්ධතිය සෘජු ධාවකයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි.
ග්‍රහලෝක ගියර් වල වාසි
✔ අධි බල ඝනත්වය – බහු ග්‍රහලෝක ගියර් හරහා බර බෙදා හරියි.
✔ සංයුක්ත සහ සමබර - මධ්‍යම සමමිතිය කම්පනය අඩු කරයි.
✔ බහු වේග අනුපාත - විවිධ වින්‍යාසයන් විවිධ ප්‍රතිදාන සඳහා ඉඩ සලසයි.
✔ කාර්යක්ෂම බල හුවමාරුව – බෙදාගත් බර ව්‍යාප්තිය හේතුවෙන් අවම බලශක්ති අලාභය.
පොදු යෙදුම්
වාහන සම්ප්‍රේෂණ (ස්වයංක්‍රීය සහ දෙමුහුන් වාහන)
කාර්මික ගියර් පෙට්ටි (ඉහළ ව්‍යවර්ථ යන්ත්‍රෝපකරණ)
රොබෝ විද්‍යාව සහ අභ්‍යවකාශ (නිරවද්‍ය චලන පාලනය)
සුළං ටර්බයින (ජනක යන්ත්‍ර සඳහා වේග පරිවර්තනය)
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-29-2025