ජංගම රොබෝවරු කාර්මික සහ සේවා යෙදුම් දෙකෙහිම ඉදිරියට යන විට, සැහැල්ලු, කාර්යක්ෂම සහ කල් පවතින උපාංග සඳහා ඇති ඉල්ලුම වෙන කවරදාටත් වඩා තීරණාත්මක ය. එවැනි එක් අත්යවශ්ය අංගයකිග්රහලෝක ගියර් පද්ධතිය, මෙම රොබෝවරුන්ගේ සංචලනය, කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ නැංවීම සඳහා ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. සැහැල්ලු ග්රහලෝක ගියර් සංකීර්ණ චලනයන් ධාවනය කිරීමට අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය සහ බලය පවත්වා ගනිමින් රොබෝවරයාගේ සමස්ත බර අඩු කිරීමෙන් සැලකිය යුතු වාසි ලබා දෙයි.
කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්යතාවජංගම රොබෝවල භාවිතා කරන ග්රහලෝක ගියර් වල ප්‍රධාන ලක්ෂණ වේ. ගබඩා ස්වයංක්‍රීයකරණය, පරීක්‍ෂා කිරීම සහ සෞඛ්‍ය ආරක්ෂණ රොබෝ තාක්ෂණය වැනි යෙදුම් සඳහා ඉතා වැදගත් වන වේගය සහ ව්‍යවර්ථය අතර සුමට සංක්‍රමණයන් සක්‍රීය කරමින් රොබෝවරයාගේ චලනයන් පිළිබඳ නිරවද්‍ය පාලනය සඳහා මෙම ගියර් ඉඩ සලසයි. මධ්‍යම සූර්ය ආම්පන්නයක්, කක්ෂගත ග්රහලෝක ගියර් සහ පිටත වළලු ආම්පන්න වලින් සමන්විත ග්රහලෝක ගියර්වල අද්විතීය සැලසුම සංයුක්ත ස්වරූපයෙන් අධි බල සම්ප්‍රේෂණයට ඉඩ සලසයි, තද අවකාශයන්හි උපාමාරු කළ යුතු රොබෝවරුන්ට ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.
සැහැල්ලු ග්රහලෝක ගියර් භාවිතා කිරීමේ තවත් වාසියක් වේබලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව. ගියර් පද්ධතියේ බර අඩු කිරීමෙන්, ජංගම රොබෝවරුන්ට තනි ආරෝපණයකින් වැඩි කාලයක් ක්‍රියා කළ හැකි අතර, ඒවායේ ඵලදායිතාව වැඩි කර ගැනීමට සහ අක්‍රිය කාලය අඩු කරයි. රොබෝවරුන්ට දිගු කාලයක් ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය යෙදුම් වලදී මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
කල්පැවැත්මතවත් තීරණාත්මක සාධකයකි. ජංගම රොබෝවරු බොහෝ විට රළු භූමි ප්‍රදේශ හෝ අධික බරක් සහිත කර්මාන්ත ශාලා ඇතුළු ඉල්ලුමක් ඇති පරිසරවල ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය වේ. සැහැල්ලු ග්රහලෝක ආම්පන්න ශක්තිය ලබා දෙනවා පමණක් නොව, අවම නඩත්තුවකින් දිගුකාලීන කාර්ය සාධනයක් සහතික කරමින්, එවැනි තත්ත්වවල දිරාපත්වීමට ඔරොත්තු දෙන පරිදි නිර්මාණය කර ඇත.
ෂැංහයි මිචිගන් යාන්ත්‍රික සමාගම, සීමාසහිත (SMM) නිෂ්පාදනය සඳහා විශේෂීකරණය කරයිසැහැල්ලු ග්රහලෝක ගියර්ජංගම රොබෝවරුන් සඳහා විශේෂයෙන් සකස් කර ඇත. SMM හි අභිරුචි-නිර්මාණය කරන ලද ග්රහලෝක ගියර් කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ කල්පැවැත්ම සඳහා ප්‍රශස්ත කර ඇත, රොබෝවරුන් ඔවුන්ගේ උපරිමයෙන් ක්‍රියා කරන බව සහතික කරයි. නවෝත්පාදනය සඳහා කැපවීමක් සමඟින්, SMM විසින් නිෂ්පාදනයේ සිට සෞඛ්‍ය සේවා දක්වා කර්මාන්තවල ප්‍රගතිය ගෙන යන වර්තමාන වඩාත්ම දියුණු ජංගම රොබෝවරුන්ගේ හැකියාවන් වැඩිදියුණු කරන ගියර් විසඳුම් ලබා දේ.
SMM හි ග්රහලෝක ගියර් පද්ධති ඇතුළත් කිරීමෙන්, ජංගම රොබෝවරුන්ට ඉහළ මට්ටමේ වේගවත් බව, බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව සහ කල්පැවැත්ම ලබා ගත හැකි අතර, වඩාත් ඉල්ලුමක් ඇති යෙදුම්වල ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනයක් සහතික කරයි.
පසු කාලය: සැප්-11-2024