ග්‍රහලෝක ගියර්, එපිසයික්ලික් ගියර් ලෙසද හැඳින්වේ, ඒවායේ නිරවද්‍යතාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ කල්පැවැත්ම වැඩිදියුණු කරන අද්විතීය ලක්ෂණ නිසා රොබෝ ආයුධවල බහුලව භාවිතා වේ. රොබෝ ආයුධ, නිෂ්පාදනයේ සිට වෛද්‍ය ක්ෂේත්‍ර දක්වා කර්මාන්තවල අත්‍යවශ්‍ය වන අතර, ඉහළ විශ්වාසදායක සංරචක ඉල්ලුම, සහ ග්‍රහලෝක ගියර් මෙම අභියෝගවලට මුහුණ දීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
ග්‍රහලෝක ගියර් වල වැදගත්ම ලක්ෂණයක් වන්නේ ඒවායේ යඉහළ ව්යවර්ථ ඝනත්වය. රොබෝ අතක, බර වස්තූන් එසවීම හෝ සියුම් චලනයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම වැනි කාර්යයන් විශාල බලයකින් සහ නිරවද්‍යතාවයකින් සිදු කිරීමට එය හස්තයට ඉඩ සලසන බැවින් මෙය ඉතා වැදගත් වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් බහු ගියර් හරහා ව්‍යවර්ථය ඒකාකාරව බෙදා හරින අතර සුමට හා බලවත් චලිතයක් සපයයි, එය කාර්මික රොබෝවරුන්ට සහ ශල්‍ය රොබෝවරු වැනි නිරවද්‍ය-නාභිගත රොබෝ පද්ධති සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
සංයුක්තතාවය සහ සැහැල්ලු නිර්මාණයග්‍රහලෝක ගියර් වල තවත් ප්‍රධාන ලක්ෂණයකි. රොබෝ ආයුධ සඳහා බොහෝ විට අතිරික්ත බර එකතු නොකර සීමිත අවකාශයන්ට ගැලපෙන සංරචක අවශ්ය වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් පද්ධති කාර්ය සාධනය කැප නොකර සංයුක්ත විසඳුමක් ලබා දෙයි. කුඩා පැකේජයක් තුළ ඉහළ බරක් හැසිරවීමට ඔවුන්ට ඇති හැකියාව නිසා ශක්තිය සහ කාර්යක්ෂමතාව පවත්වා ගනිමින් රොබෝ ආයුධ වඩාත් කඩිසර සහ ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සලසයි.
නිරවද්යතාව සහ පාලනයරොබෝ යෙදුම්වල අත්‍යවශ්‍ය වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු ප්‍රතික්‍රියාවක් ලබා දෙයි, එයින් අදහස් වන්නේ චලනය අතරතුර ගියර් දත් අතර අවම ක්‍රීඩාවක් හෝ මන්දගාමී බවක් ඇති බවයි. මෙය රොබෝ අතෙහි චලනයන්හි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහතික කරයි, කුඩා කොටස් එකලස් කිරීම හෝ ශල්‍යකර්ම සිදු කිරීම වැනි නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම අවශ්ය කාර්යයන් සිදු කිරීමේදී ඉතා වැදගත් වේ.
මීට අමතරව, ග්‍රහලෝක ගියර් සඳහා ප්‍රසිද්ධයකල්පැවැත්ම සහ දිගු ආයු කාලය. රොබෝවරු බොහෝ විට ඉල්ලුම සහිත පරිසරයක හෝ අඛණ්ඩ නිෂ්පාදන මාර්ගවල වැඩ කරන විට, නිතර නඩත්තු කිරීමකින් තොරව දිරාපත් වීමට ඔරොත්තු දිය හැකි ගියර් පද්ධති තිබීම ඉතා වැදගත් වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් විවිධ සම්බන්ධතා ස්ථාන හරහා ආතතිය බෙදා හරින අතර, තනි ගියර්වල ඇඳීම අඩු කර දිගු ක්‍රියාකාරී ජීවිතයක් සහතික කරයි.
සුමට චලනය සහ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවග්‍රහලෝක ගියර්වල විශේෂ ලක්ෂණ ද වේ. මෙම ගියර්වල සැලසුම රොබෝ අත තරල ලෙස චලනය වන බව සහතික කරයි, බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරයි. බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් සහ වඩාත් තිරසාර මෙහෙයුම් සඳහා හේතු විය හැකි යෙදුම් සඳහා මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd. (SMM) විශේෂඥයිඅභිරුචි ග්‍රහලෝක ගියර් විසඳුම්ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත රොබෝ යෙදුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිරවද්‍ය සැත්කම් හෝ වෙනත් විශේෂිත කාර්යයක් සඳහා රොබෝ අතක් අවශ්ය වුවද, SMM විසින් අතෙහි ශක්තිය, නිරවද්‍යතාවය සහ දීර්ඝායුෂ වැඩි කරන ග්‍රහලෝක ගියර් සපයයි. SMM හි උසස් සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන හැකියාවන් සමඟින්, රොබෝ පද්ධතිවලට සංයුක්ත, කල් පවත්නා සහ කාර්යක්ෂම මෝස්තරවල උසස් කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙන ග්‍රහලෝක ගියර් වලින් ප්‍රයෝජන ගත හැකිය.
රොබෝ ආයුධවලට ග්‍රහලෝක ගියර් ඇතුළත් කිරීමෙන්, නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ රොබෝවරුන් වර්තමාන සංකීර්ණ හා ඉල්ලුම් කරන කාර්යයන් සඳහා අවශ්ය උසස් ප්‍රමිතීන් සපුරාලන බවට සහතික වන අතර, මෙම විකාශනය වන ක්ෂේත්‍රයේ SMM විශ්වාසදායක හවුල්කරුවෙකු බවට පත් කරයි.
පසු කාලය: සැප්-11-2024